Máy kinh vĩ là thiết bị đo góc ngang và đo góc bằng dùng trong trắc địa. Ngày nay cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ, nhiều thiết bị mới ra đời, trong đo có máy toàn đạc điện tử là một thiết bị đo đạc thông minh, tích hợp nhiều tiện ích, trong đó có tiện ích đo góc giống như máy kinh vĩ. Song với đặc thù nghề nghiệp và độ chính xác trong đo đạc thì máy kinh vĩ hiện nay vẫn được sử dụng rất rộng rãi, đáp ứng nhu cầu đo đạc của các kỹ sư.
Để giới thiệu thêm về máy kinh vĩ tới bạn đọc, chúng tôi xin đưa ra phân loại máy kinh vĩ theo các yếu tố sau:
1.Phân loại các máy kinh vĩ theo cấu tạo và cách đọc số .
Theo đặc tính này có thể chia máy kinh vĩ thành 3 loại:
- Máy kinh vĩ cơ học: Cấu tạo bàn độ bằng kim loại vạch khắc được chia trực tiếp trên bàn độ và đọc số bằng kính lúp. Đây là loại máy cũ hiện nay không được sản xuất vì quá lạc hậu.
- Máy kinh vĩ quang học: Bàn độ của máy được chế tạo bằng thuỷ tinh, có thiết bị đọc số trực tiếp gắn trong máy. Đây là các loại máy kinh vĩ hiện đại hiện nay đang được sử dụng rộng rãi. Nhược điểm của loại máy này là ngƣời sử dụng máy phải trực tiếp đọc số nên không có điều kiện truyền số liệu trực tiếp từ máy kinh vĩ ra các thiết bị khác và không có khả năng tự động hoá quá trình đo.
- Máy kinh vĩ số (Digital Theodolite). Đây là loại máy kinh vĩ hiện đại nhất mới xuất hiện trong những năm gần đây. Ưu điểm của loại máy này là xuất kết quả ra màn hình tinh thể lỏng nên việc đọc số rất dễ dàng. N goài ra, máy còn có thể kết nối với các thiết bị khác. Phần lớn thao tác đo được thực hiện tự động.
2. Phân loại máy kinh vĩ theo đơn vị đo góc
Theo đơn vị đo góc có thể phân máy kinh vĩ thành 3 loại sau:
- Loại sử dụng đơn vị Độ – Phút – giây: Đây là loại máy đƣợc sử dụng phổ biến ở nước ta đối với loại máy này, một vòng tròn (bàn độ ngang hoặc bàn độ đứng) được chia thành 3600. Mỗi độ chia thành 60′ và mỗi phút chia thành 60”.
- Loại máy kinh vĩ sử dụng đơn vị Grad(gon): Đối với máy loại này một vòng tròn (bàn độ ngang) theo mỗi grad chia thành 10 đề xi grad, 1 đề xi grad được chia thành 10 xăng ti grad vv….Hệ grad rất tiện dụng trong việc lập trình trên máy tính nhưng ở nước ta, do thói quen nên các máy hệ grad không được ưa dùng nhưng rất phổ biến ở châu Âu.
3. Loại máy kinh vĩ sử dụng đơn vị li giác (mil)
Một vòng tròn trong máy này được chia thành 6400 li giác. Loai máy này hay được dùng ở Mỹ, ở nước ta loại máy này rất hiếm.
4. Phân loại máy kinh vĩ theo độ chính xác
Độ chính xác của máy kinh vĩ là tham số quan trọng nhất của máy. Độ chính xác của máy kinh vĩ được hiểu là sai số trung phương đo góc (góc ngang hay góc đứng) khi thực hiện một vòng đo hoàn chỉnh. Theo độ chính xác của máy có thể phân các máy kinh vĩ thành 3 loại:
- Máy kinh vĩ độ chính xác cao là máy có độ chính xác đo góc nhỏ
hơn 2″
- Máy kinh vĩ chính xác: Là máy kinh vĩ có độ chính xác đo góc từ 3-5″
- Máy kinh vĩ chính xác trung bình: Sai số trung phương đo góc > 5
Một số máy kinh vĩ của các hãng nổi tiếng trên thế giới: